启航网讯　　12月15日下午，加拿大国家二级首席研究员、IEEE高级会员、博士生导师、江西“井岗学者”特聘教授刘小平应软件学院的邀请在我校F315教室作了题为“基于网络的远程触觉感知和遥操作的应用和挑战”的学术报告。软件学院党委书记曾接贤教授、信息工程学院赵文龙教授、航空制造工程学院张桂梅教授及我校的部分研究生、本科生和教师聆听了报告，报告会由软件学院副院长储珺教授主持。

　　报告首先以“基于网络的远程触觉感知和遥操作”为主题，以基于互联网的主从机器人进行远程操控为中心，从为什么要研究此项目、网络的触觉感知和遥操作的应用、在实验中遇到的问题及解决办法4个方面展开，详细地介绍了如何在主从机器人的远程操控中将稳定性、感知真切性和主动跟随性三者更好地结合与应用。随后，刘教授结合自己的研究项目及取得的成果简要介绍了面临的问题及应该采取的解决方法。

　　报告会后，刘小平教授与现场的老师和学生进行了亲切交流，对老师和学生提出的问题进行了详细的解答。刘小平教授的详细讲解、透彻分析让聆听报告的师生们特别是软件学院的本科生受益匪浅，给大家开辟了一条通向此研究方向的兴趣之路。

刘小平教授简介：

　　刘小平，加拿大阿尔伯塔大学博士，加拿大国家二级首席研究员，IEEE高级会员，博士生导师，江西省“井岗”学者特聘教授。现担任国际期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》副主编、《Intelligent Service Robotics》编辑和《Control and Intelligent Systems》副主编。主要研究领域为无线传感器网络、网络化控制系统、网络机器人遥操作、远程控制和触觉感知及它们在生物医学工程和远程协作医疗中的应用。近几年内在《IEEE Trans. Automatic Control》、《Automatica》、《Autonomous Robots》、IEEE/ASME Trans. Mechatronics》、《IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics Part A 》、《IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics Part B 》、《ASME J.Dynamic Systems, Measurement and Control》、《IEEE Trans. Fuzzy Systems》、《IEEE Trans.Neural Networks》、《IEEE Trans. Instrumentation and Measurement》、《IEE Electronics Letters》《Int’l J. Robotics and Automation》等顶级国际期刊发布论文200多篇，其中SCI、EI收录180多篇，论文被引用达300篇次以上。主持了加拿大首席研究员重点基金、加拿大国家科学与工程研究会基金等科研项目，经费折约人民币1千3百多万元。曾获加拿大多项重要科研成就奖、优秀奖和最佳论文奖，其研究成果被加拿大新闻媒体多次报道。